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이 책 자세히보기 Simulink를 활용한 퍼지 PID를 이용한 완전 구동 AUV의 궤도 및 안정화 제어연구(Trajectory following and stabilization control of fully actuated AUV using inverse kinematics and self-tuning fuzzy PID)
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Simulink를 활용한 퍼지 PID를 이용한 완전 구동 AUV의 궤도 및 안정화 제어연구(Trajectory following and stabilization control of fully actuated AUV using inverse kinematics and self-tuning fuzzy PID)
저자 Mohanad M. Hammad, Ahmed K. Elshenawy
출판사 도서출판 아진
발간일 2020-06-20
ISBN/ISSN 9788957616109
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